Agindo no impulso, pelo momento

Sempre soube que agir por impulso não era legal
Alguns criticam, outros elogiam
As vezes agimos num impulso engraçado,
Outras vezes, inconviniente, até mesmo chato
Mas, pela primeira vez, senti vergonha do meu impulso...insistente impulso!
E tenho medo do que isso possa significar....